德國進口BECKHOFF CX9020-0110控制器
上海勇控自動化主營BECKHOFF全系列，其中也包括工控機CX系列，CP系列。

德國進口BECKHOFF CX9020-0110控制器

CX9020-0110內部結構，工作原理如下。

BECKHOFF控制器CX9020-0100
倍福CX9020-0110
*CX9020-0111
德國進口CX9020-0112
*進口CX9020-0115
經銷CX9020-N020
代理CX9020-N030
進口CX9020-N031
一手貨源CX9020-N031-0001
CX9020-N031-0002
CX9020-N031-0003
CX9020-N031-0004
CX9020-B110
CX9020-M310
CX9020-B310
CX9020-M510
CX9020-B510
CX9020-M930
CX9020-B930

倍福CX9020-0110在風電中的應用

浙江運達的1.5 MW 風力發電機組采用了兆瓦級風電機組的經典設計：葉輪采用三葉片、水平軸、上風向布置，三點式支撐;傳動系統采用三級變速行星齒箱和雙饋異步發電機；功率控制采用變速恒頻和伺服驅動的獨立變漿技術，并運用了的載荷優化控制策略。具有運行可靠穩定、風能利用率高、電網適應性強、抗低溫、抗風沙、抗雷擊等特點。主控系統核心控制器采用倍福的 CX1020 加 EtherCAT IO 模塊實現。主控軟件系統采用倍福的基于PC架構的“wind libraries” 風電庫實現。

　BECKHOFF CX9020-0110控制器該風電功能庫*的實現了風機的整體控制。 浙江運達的婁堯林如此說道：“BECKHOFF 的 wind libs風電庫是一套完整的采用 ST 語言實現的面向對象的風機控制功能庫，其*的內存管理機制和完善的功能塊提供了非常好的基礎架構，使在基于該功能庫上開發風機控制系統變得非常容易和簡單”。該功能庫源代碼對用戶*開放，使得用戶能夠更好的對所需功能進行修改或擴展。

　　系統管理與診斷—一切盡在掌控

　　“風電功能庫”提供了大量風電主控系統的管理與診斷功能，而用戶只需要關注風機的本身控制即可;儉省了開發時間，降低了開發費用，實現了對風機整體運行的*掌控。

　　“風電功能庫”還提供了完整的過程數據和事件處理功能，用戶可以方便的管理這些數據類型、數據大小、時間間隔、文件名和存儲路徑等(例如存儲在 CF 卡或硬盤上)。功能庫中也提供了對控制器的 CPU 占用率、PLC 運行相關參數、EtherCAT IO 模塊的診斷等功能塊，用戶可以依據實際需要自由調用這些功能塊，也可以把這些診斷信息綁定在狀態碼中實現對風機的整體運行的*掌控。

德國進口BECKHOFF CX9020-0110控制器

　　代碼生成工具

　　德國進口BECKHOFF控制器除了源代碼中提供的功能塊之外，TwinCAT 風電功能庫還提供了代碼自動生成工具。借助于這些工具，能夠方便地創建和維護風機控制所需要的 I/O 信號、參數、狀態代碼和遠程控制指令。使用這些工具，可以方便的把這些配置信息保存為 Excel 文件，也可保存為能夠通過 TwinCAT 編程工具直接導入的格式(*.exp 格式)。這樣不僅加快了編程速度，減少了代碼出錯率，還使得風力發電機組的運行和維護更加方便。

德國進口BECKHOFF倍福模塊　除此之外，“風電功能庫”還在 PLC 側提供了HMI 接口，用戶可以使用 Visualization 實現本機人機界面，也可以使用該接口實現遠程 Scada 系統。通訊協議可以選用 Modbus、TCP/IP 或者 OPC 等，浙江運達使用 Modbus TCP 和遠程 Scada 進行數據交互展望1.5MW 樣機已經在浙江運達張北風場并網發電，且運行穩定可靠，因此，浙江運達計劃在 2013 年底對基于倍福“風電功能庫“控制的風機進行批量生產。