倍福KL3204溫度模塊BECKHOFF
KL3204 模擬量輸入端子模塊可以直接連接電阻型傳感器。總線端子電路可采用 2 線制連接技術來連接傳感器。整個溫度范圍的線性度由一個微處理器來實現。
倍福KL3204是測溫模塊，4通道

倍福KL3204溫度模塊BECKHOFF

德國倍福KL3204是4通道模擬量模塊

溫度范圍可以任意選定。總線端子模塊的標準設置為：在 PT100 傳感器的溫度范圍內分辨率為 0.1 °C。故障 LED 指示傳感器故障（例如斷線）。KL3204 型端子模塊有 4 個通道。

BECKHOFF KL32404實物如下

倍福KL3204通過科學的角度，加上吸引眼球的方式展示地域歷史對于當地博物館館長來說是一個很大的挑戰。在德國開姆尼斯國家考古博物館中，則成功地實現了這一平衡：由于采用了進的多媒體技術，歷史變成了一種感官體驗。動態景觀模型描述的是薩克森州的歷史，它盤旋在博物館門廳處，在諸多德國博物館中無疑為*。當模型經過三個樓層時，一部電影就投影到它上面，講述薩克森州的文化發展歷史。動態模型的實施、制作和安裝耗時 8 個月，并于 2014 年 8 月正式對外開放。布景專家 ATELIER BRUCKNER 負責設計整個方案。動力裝置專家MKT AG 公司負責整個項目的技術實施工作。TAMSCHICKMEDIA+SPACE公司則負責多媒體設計與制作。

倍福KL3204溫度模塊BECKHOFF

BECKHOFF KL3204倍福模塊開姆尼斯國家考古博物館（簡稱為smac）于 2014 年 5 月正式對外開放，其地址選在原肖肯（Schocken）百貨大樓，該建筑位于開姆尼斯中心區，始建于古典現代主義時期。在其三層高的展示廳（總面積超過 3000 平米）中，smac將考古發現作為基礎，展現了薩克森州 300,000 多年的悠久歷史。該展示通過從自然時代到聚落時代再到現代畜牧時代的演變，記錄了今天的薩克森州在勞動人民的努力和環境和氣候條件不斷變化的背景推動下所經歷的漫長歷史。“我們展示這些考古發現，因為它確實是 — 回顧歷史，面向未來。”Dr. Sabine Wolfram 解釋說道。“我們嘗試新方法回答一些遍的問題：這也是為什么每個人都可以在我們的博物館找到一些他想要的東西。”

將高科技應用于博物館：動態裝置可以實現體驗式教育

“‘薩克森時間動態模型’在從底樓開始運行時就有一個互動和教育功能，以及一個通過吸引裝置自動激活的時間軸。”為smac設計了這一創新的多媒體交互展示方式的 ATELIER BRUCKNER 公司，其創意總監Uwe R. Bruckner 教授這樣說道。

EtherCAT：精確同步多軸運動和投影映射

德國進口KL3204負責互動播放和電影投影編程的Focus4 GmbH 公司經理 Christian Lungershausen在描述該項目特點時說道：“我們總共安裝了八臺投影儀 — 其中五臺安裝在三樓的天花板上，其它三個樓層每層各安裝了一臺 — 將電影素材放映到景觀模型上。兩個模式之間是有區別的：在互動模式中，當薩克森州模型位于底樓時，參觀者能夠將某些內容投影到該模型上。在演示模式中，模型上升到近 15 米高空，需要 8 臺投影儀的協調聯動。用于從上或下投影的“平板”移動到光錐中。在樓層之間運動過程中，投影數據在投影儀間交換。動態投影映射確保使用的圖像是正確的，并能夠調整對焦。”

“通過TwinCAT ADS（自動化設備規范）連接多媒體控制 PC 和平板運動控制器輕松、巧妙地完成了此項任務。它無需額外的硬件，借助在多媒體控制程序中集成 ADS 通訊 DLL 的方式通過以太網輕松實施。”Beckhoff慕尼黑辦事處的銷售代表RaphikShahmirian如此說道。“由于使用了這個開放的通訊接口，多媒體控制器隨時可以知道平板的確切位置，因此能夠相應地切換對焦和多媒體投影儀

動態模型在大樓中心位置浮動，從視覺和內容上連接三個展示樓層的門廳。各個半透明板上升到近 15 米的高空，懸掛在 30 根鋼索上。電影和聲音效果*配合著平板的滾動和向上向下動態運動。

同為MKT AG 公司（受委托負責動態雕塑的技術實現）負責人的 Peter Haschkamp在描述該裝置的技術特點時說道：“我們面臨的一個主要的挑戰是：裝置的重量和負荷分布 — 考慮到現有的結構條件。該裝置的總重量約為 8 噸，包括平板、鋼索盤、電機和投影儀，必須以不影響歷史建筑結構的方式分布在天花板上。這意味著，技術解決方案必須非常緊湊。”

所有的軸和傳感器，包括安全技術，都通過兩臺適合控制柜安裝的BeckhoffC6525工業 PC 分別控制。自動化軟件使用的是TwinCAT NC PTP，它也負責高精度運動控制。

MKT在各地實施了大量動態裝置，擁有可靠的業績記錄。其中一個負盛名的項目是新加坡樟宜機場的“雨之舞”動態雕塑，共有 1216 根軸同步運動。然而，“雨之舞”的負載很小，而薩克森州模型的平板重達 42 公斤，因此，系統也要視它們具體的尺寸而設計。這對鋼索、鋼索盤和電機有更嚴格的要求 — 每塊平板要使用三個直徑在  300 到 400 毫米之間的鋼索盤。“15 根伺服軸通過集成了TwinSAFE選項卡的BeckhoffAX5x03系列伺服驅動器，和帶有AG2300行星齒輪減速機的AM8043型號的伺服電機驅動。”Beckhoff公司劇院與娛樂技術行業經理 Michel Matuschke解釋道。

“MKT非常欣賞我們的控制組件所具備的可擴展性，如smac中用到的單通道和雙通道型號的伺服驅動器。除了重量限制之外，另一項技術挑戰是如何化頂層天花板的安裝空間。整個設備必須安裝在 6 x 9 米的區域內。這一任務只能通過分布式控制架構實現，如 PC 控制技術所提供的控制架構。”Peter Haschkamp補充說道。“它讓我們能夠在天花板上均勻分布控制組件。我們已經在之前的多個項目中與Beckhoff有過合作，在開發薩克森州模型的技術解決方案中，我們又再一次進行了密切合作。”MKT AG 公司負責人之一 Axel Haschkamp認為另外一個優點就是Beckhoff電機在運行時“特別安靜”。這讓薩克森州模型的平板可以無聲地在空間內上下浮動。