EtherCAT 耦合器 EK1914 結(jié)合了 EK1100 EtherCAT 耦合器以及安全數(shù)字量 I/O 的功能。這種緊湊型設(shè)計(jì)特別特別適合用于具有少量 I/O 的應(yīng)用。與 EK1100 一樣，EK1914 系列也可以通過所有 EL/ES 端子模塊擴(kuò)展。
原裝BECKHOFF EK1914總線耦合器

BECKHOFF EL1914有 4 個(gè)數(shù)字量輸入和 4 個(gè)數(shù)字量輸出以及 2 個(gè)故障安全輸出和 2 個(gè)故障安全輸出。EK1914 符合 DIN EN ISO 13849 PLe （(Cat 4，PL e)）標(biāo)準(zhǔn)。

其內(nèi)部接線圖如下

EtherCAT

EK1914

企鵝號(hào)： 27  808  14 05

所有的這些功能，組成了一個(gè)完整的能源管理系統(tǒng)，可以滿足客戶的 任何需求。用戶可以選擇在云端或者在本地管理數(shù)據(jù)（見圖 5），而 在本地管理數(shù)據(jù)是常見的選擇。如果選擇了本地化的解決方案，重 要的是不要忘記簡(jiǎn)單易用的界面和集中訪問選項(xiàng)所帶來的好處。與過 去用戶必須監(jiān)測(cè)多臺(tái)嵌入式設(shè)備相比，通過多點(diǎn)觸控面板集中進(jìn)行 數(shù)據(jù)訪問清晰度更高，也更方便。如果使用倍福基于 HTML5 的 TwinCAT 3 HMI，甚至可以通過諸如智能手機(jī)和平板電腦等很多其它終端 設(shè)備來顯示相同的可視化界面。 使用 TwinCAT Analytics 實(shí)現(xiàn)拖放分析功能 有了 TwinCAT Analytics ，就可以通過拖放分析功能輕松匯總和評(píng)估在 整個(gè)公司范圍內(nèi)采集到的所有數(shù)據(jù)，并與其它測(cè)量數(shù)據(jù)相結(jié)合（見 圖 6），以便輕松計(jì)算出每個(gè)工件的生產(chǎn)能耗。一套倍福整體解決 方案甚至可以提供一般的能源管理系統(tǒng)無法獲取的數(shù)據(jù)，因?yàn)楹笳?無法訪問設(shè)備控制數(shù)據(jù)。這樣就可以首先測(cè)定不同操作條件下的能耗 數(shù)據(jù)，然后確定與標(biāo)準(zhǔn)值的偏差是多少。 雖然能耗過大可能預(yù)示著軸承出現(xiàn)了磨損，但能耗過低也可能意味 著產(chǎn)品質(zhì)量不高。通過 PLC 代碼的自動(dòng)生成，甚至可以將上述易于 創(chuàng)建的拖放分析功能集成到全自動(dòng)分析系統(tǒng)中。在自動(dòng)創(chuàng)建項(xiàng)目

原裝BECKHOFF EK1914總線耦合器

BECKHOFF    輸出模塊    EL2008（16A1）    
BECKHOFF    總線擴(kuò)展模塊    BK1120    
BECKHOFF    備件    KL2134    
BECKHOFF    備件    CP9910    
BECKHOFF    數(shù)字量輸出終端    EL2904    
BECKHOFF    備件    KL6031    
BECKHOFF    輸入模塊    INPUT-KL1012 12995    
BECKHOFF    觸摸屏控制面板    CP6901-0001-0000    
BECKHOFF    模塊    CX1200-0510    
BECKHOFF    備件    EL6751    
BECKHOFF    輸入模塊    IE1002    
BECKHOFF    總線模塊端子    KL9010    
BECKHOFF    插頭    ZS1000-0620    
BECKHOFF    備件    KL1002    
BECKHOFF    模塊    BK3120    
BECKHOFF    EtherCAT總線耦合器    EK1100    
BECKHOFF    備件    ES5101    
BECKHOFF    備件    KL1814    
BECKHOFF    模塊    KL3351    
BECKHOFF    數(shù)字輸出模塊    EL2024    
BECKHOFF    備件    KL1114    
BECKHOFF    模塊    KL9185    
BECKHOFF    ETHERCAT-夾鉗    EL9400    

2.*EtherCAT的從站配置* 
對(duì)于EtherCAT首先要知道的不是他的具體的通信原理，通信方式，協(xié)議是什么樣子，首先要知道他的用用途。 
1）現(xiàn)場(chǎng)總線工業(yè)以太網(wǎng) 
2）特點(diǎn)：快 
3.硬件配置 
對(duì)于匹配工業(yè)以太網(wǎng)的從站是有硬性要求的，一半都是買倍福公司提供的從站芯片ET1100或者ET1200，網(wǎng)上也有大神們提供的各種各樣的替代產(chǎn)品，選用AN9250作為從站，使用F407做為從站控制器，等等，對(duì)于從站芯片都會(huì)有一樣的硬件設(shè)備，以及協(xié)助EtherCAT協(xié)議的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)如下： 
1）FMMU： 
從名字來看就知道內(nèi)存管理單元，了解過ARM9的筒子們都知道，系統(tǒng)是如何實(shí)現(xiàn)內(nèi)存管理的，用一句簡(jiǎn)單的話來說，使用一個(gè)頁表也可以理解為鏈表裝載著一堆數(shù)字，這些數(shù)字對(duì)應(yīng)著物理地址，使用這些數(shù)字來代表外部物理地址的別名，但是系統(tǒng)太過龐大，使用一個(gè)頁表是遠(yuǎn)不夠的所以使用了2級(jí)頁表第二個(gè)頁表裝載的是每一個(gè)一級(jí)頁表的地址，這樣子就形成了一個(gè)地址神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，用戶層就可以通過這些虛擬地址來控制外部實(shí)際的物理地址了。 
同樣的FMMU也是這個(gè)原理，主站上有一個(gè)很大的頁表裝載這一堆數(shù)字，這些數(shù)字就是虛擬地址，同樣每一個(gè)從站上都有一個(gè)FMMU在ESC內(nèi)部，他會(huì)將本棧的物理地址映射到網(wǎng)段內(nèi)的邏輯地址上，傳到主站上，這樣子主站與從站之間通信直接使用虛擬地址就可以了，這樣比較方便開發(fā)。 
但是這個(gè)FMMU是需要主站對(duì)從站配置的，需要一個(gè)XML文件將這些配置文件寫入到從站的EEPROM上，這樣每次重新上電從站芯片會(huì)自動(dòng)去EEPROM上讀取配置信息，設(shè)置FMMU必須要以下信息： 
1）.數(shù)據(jù)邏輯位起始地址。 
2）.數(shù)據(jù)長(zhǎng)度 
3）.數(shù)據(jù)邏輯位起始位 
4）.數(shù)據(jù)邏輯位終止位 
5）.從站物理內(nèi)存起始地址 
6）.物理內(nèi)存起始位 
7）.操作類型 
8）.使能

原裝BECKHOFF EK1914總線耦合器

4）eeprom 
這個(gè)就是存儲(chǔ)從站信息的地方，當(dāng)從設(shè)備一上電會(huì)從這里讀取設(shè)備信息，對(duì)設(shè)備內(nèi)部的寄存器進(jìn)行配置，而且主站通過掃描來確定從設(shè)備的信息進(jìn)行一系列的處理工作，主站或者PDI通過讀寫ESC的EEPROM控制寄存器來讀寫EEPROM，在復(fù)位的情況下由主站來控制EPROM的操作，之后給PDI控制，使用XML進(jìn)行配置寄存器，主要是針對(duì)模式的配置使用什么接口。使用*提供的et1100_configuration_and_pinout_v4.4.xls進(jìn)行配置寄存器。