德國進(jìn)口BECKHOFF EL3001
EL3001 和 EL3002 模擬量輸入端子模塊用于處理 -10 到 +10 V 范圍內(nèi)的信號。電壓被數(shù)字化后的分辨率為 12 位，并在電隔離的狀態(tài)下被傳送到上一級自動化設(shè)備。

德國進(jìn)口BECKHOFF EL3001

EtherCAT 端子模塊的輸入通道是單端輸入，并具有一個(gè)公共的內(nèi)部接地電位。EL3001 是單通道型端子模塊，具有精細(xì)分級和電氣隔離的特點(diǎn)。EL3002 型端子模塊則有兩個(gè)通道。EtherCAT 端子模塊的信號狀態(tài)通過 LED 指示。

用軟件功能取代硬件

　　往往需要耗費(fèi)巨大硬件成本才能實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動控制功能現(xiàn)在可以借助 XTS 通過軟件方式以極為簡單的方式實(shí)現(xiàn)。Roger Schelbert 列舉了幾個(gè)例子：“只需軟件配置即可根據(jù)添加的加工工位調(diào)整生產(chǎn)流程，根本無需修改硬件。另外，運(yùn)動和定位可以精確控制，從而能夠免去使用過去所必需的硬件組件。例如，XTS 不再需要將工件從傳統(tǒng)的輸送帶上提起，以實(shí)現(xiàn)加工所*的定位精度。因此能夠使用更少的運(yùn)動軸實(shí)現(xiàn)簡單得多的加工工位。”

德國進(jìn)口BECKHOFF EL3001

　　特別是對于小型零件裝配，許多因素在達(dá)到所需精度上都發(fā)揮了重要作用。在這里，即使是輕微的振動也可能會引起問題，Roger Schelbert 認(rèn)為這是 XTS 另一個(gè)優(yōu)勢所在：“輸送系統(tǒng)的運(yùn)行*獨(dú)立，與各個(gè)加工工位之間沒有機(jī)械連接。這表示不會有振動，例如，由于搬運(yùn)機(jī)器人的返回運(yùn)動產(chǎn)生的振動，會傳輸?shù)?XTS 系統(tǒng)以及其它工位。這會對實(shí)現(xiàn)加工精度產(chǎn)生非常積極的影響。”動子的靈活性也會帶來積極作用，正如 Roger Schelbert 解釋的那樣：“首先，動子可以根據(jù)具體的應(yīng)用專門設(shè)計(jì) — 或長或短，或大或小 — 取決于可以為它們的運(yùn)動提供多少空間或者每個(gè)動子需要輸送多少個(gè)產(chǎn)品。到目前為止，我們一直專注于微裝配領(lǐng)域，從每個(gè)工件托架 500 個(gè)芯片直到最多 3 或 4 個(gè)大型組件。但靈活也意味著每個(gè)動子都可以從輸送系統(tǒng)中移除并在需要時(shí)再次放回去。例如，在必要時(shí)，一個(gè)配備有由電池供電的攝像系統(tǒng)的特殊動子驅(qū)動經(jīng)過整個(gè)工藝，檢查各個(gè)加工工位的精度并再次保存偏移量校正以達(dá)到最高精度。如果溫差比較大，例如，在早上或者中午的時(shí)候，這是非常重要的。