BECKHOFF倍福CPU模塊KL3002
總線端子模塊的輸入通道有差分輸入，并具有一個公共的內部接地電位端。KL3001 是帶差分輸入的單通道型端子模塊，具有精細分級和電氣隔離的特點。而 KL3002 型端子模塊則有 2 個通道。總線耦合器的數據交換通過 LED 指示。

BECKHOFF倍福CPU模塊KL3002

讀輸入寄存器（函數4）
讀輸入寄存器功能讀取模擬輸入。

在這個例子中，讀取從號碼11的前兩個模擬輸入。模擬輸出以0x000偏移量開始。長度指示要讀取的單詞的數量。KL300 2有兩個輸入數據的字，這就是為什么要在計數低值中輸入兩個值。

查詢
字節名稱MODBUS RTU MODBUS ASCII
起始幀-“：”0x3a
地址11 0x0B“0B”0x30，0x42
功能代碼4 0x04“04”0x30，0x34
起始地址高0 0x00“00”0x30，0x30
起始地址低0 0x00“00”0x30，0x30
計數高0 0x00“00”0x30，0x30
低2 0x02“02”0x30，0x32
錯誤檢查，LRC/CRC 0x61，0x61“EF”0x45，0x46
端幀T1-T2-T3 CRLF 0x0D，0x0A

現場總線耦合器以字節計數4回答，即返回四字節的數據。查詢是兩個模擬通道，這些分布在2個字以上。在模擬輸入處理圖像中，*信道具有值0x00 38，而第二信道具有值0x3f1b。

響應
字節名稱MODBUS RTU MODBUS ASCII
起始幀-“：”0x3a
地址11 0x0B“0B”0x30，0x42
功能代碼4 0x04“04”0x30，0x34
字節數4 0x04“04”0x30，0x34
數據1高位字節0 0x00“00”0x30，0x30
數據1低字節56 0x38“38”0x33，0x38
數據2高位字節63 0x3f“3f”0x33，0x46
數據2低字節11 0x0B“0B”0x30，0x42
錯誤檢查，LRC/CRC 0x80，0x7e“6a”0x36，0x41
端幀T1-T2-T3 CRLF 0x0D，0x0A

BECKHOFF倍福CPU模塊KL3002

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