BECKHOFF模塊EL6022
串口端子模塊 EL6002 和 EL6022 能夠通過(guò)兩個(gè) RS232 或兩個(gè) RS422/RS485 接口連接設(shè)備。 設(shè)備通過(guò)耦合器連接至與自動(dòng)化設(shè)備通訊的 EtherCAT 端子模塊 EL6002/EL6022。

BECKHOFF模塊EL6022

技術(shù)
EL600 X和EL602X串行接口終端使設(shè)備與RS232（或RS485/RS422）接口連接。在el600x的情況下，數(shù)據(jù)是以全雙工模式控制器交換；在el602x案例，半雙工模式下，還可以。終端有一個(gè)接收緩沖器，每個(gè)通道有一個(gè)發(fā)送緩沖器，見(jiàn)技術(shù)數(shù)據(jù)。終端和控制器之間的數(shù)據(jù)傳輸是通過(guò)握手實(shí)現(xiàn)的。
終端的工廠設(shè)置是：

BECKHOFF模塊EL6022

?9600波特?8N1：8位數(shù)據(jù)位，1個(gè)停止位，無(wú)奇偶校驗(yàn)?在el600x RTS/CTS控制是主動(dòng)的?的el602x工作在全雙工模式下的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接關(guān)閉。
基本原理
對(duì)幾個(gè)數(shù)據(jù)字節(jié)傳送過(guò)程中，數(shù)據(jù)（X字節(jié)或8 * X位總）是含有7或8位個(gè)人電報(bào)發(fā)送，根據(jù)編碼規(guī)范（如7e2或8N1）。電報(bào)包括：

??起始位數(shù)據(jù)位（7或8，從LSB低有效位] [）?可選：奇偶校驗(yàn)位–“E”甚至：奇偶校驗(yàn)位是由發(fā)送者，平價(jià)甚至–“O”奇：奇偶校驗(yàn)位是由發(fā)送者，平價(jià)奇怪的是–“N”：無(wú)校驗(yàn)位–“M”的標(biāo)志：奇偶校驗(yàn)位是由發(fā)送者–”設(shè)置為“空間：奇偶校驗(yàn)位是由發(fā)送者?停止位設(shè)置為0（1-2）因此，編碼規(guī)范8N1手段：8數(shù)據(jù)位，無(wú)校驗(yàn)位，一個(gè)停止位。
如果選擇了7位編碼，每個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)，通過(guò)循環(huán)過(guò)程數(shù)據(jù)從PLC傳送到終端，只有低7位被發(fā)送。換句話說(shuō)，如果將10字節(jié)的數(shù)據(jù)（由8位組成）發(fā)送到EL60XX，則每個(gè)發(fā)送7位的10條電報(bào)。
如果選擇9位編碼，則必須使用16位處理數(shù)據(jù)接口。然后，終端期望在16位字的較低的9位中的9個(gè)有用位。

通信特點(diǎn)
用于串行通信的EL60xx設(shè)備的中心特征是波特率和現(xiàn)場(chǎng)的數(shù)據(jù)電報(bào)結(jié)構(gòu)/編碼。這些設(shè)備在可用的特性上是不同的。為了更清楚的概述，這里列出了根據(jù)固件/硬件修訂提供的參數(shù)。
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設(shè)備概述
可用波特率可用編碼
FW/HW編碼COE值[X80N0:15]從FW/HW的設(shè)備波特率[波特] COE值[X80N0:11]
EL600 1 2400 4 7E1 1
4800 5 7O1 2
9600 6 8N1 3
12000 14從FW07 8E1 4
14400從FW07 8O1 5到15
19200 7 7E2 9
38400 8 7O2 10
57600 9 8N2 11
115200 10 8E2 12
來(lái)自FW08 8O2 13的104167個(gè)顯式波特率[0x800 0:1b]
9N1 32
擴(kuò)展數(shù)據(jù)幀
來(lái)自FW08的0x800 0:1c]
EL600 2從FW03 7E1 1顯式波特率[0x80N0:1b]
來(lái)自FW03 7O1 2的150個(gè)顯式波特率[0x80N0:1b]
300 1 8N1 3
600 2 8E1 4
1200 3 8O1 5
2400從FW03 4 7N2 8
4800 5 7E2 9
9600 6 7O2 10
19200 7 8N2 11