德國現貨BECKHOFF EL5101
增量編碼器接口端子模塊
EtherCAT 端子模塊 EL5101 是一個用于直接連接帶差分輸入（RS485）的增量編碼器的接口。帶有正交解碼器的 16 位計數器與 16 位零脈沖鎖存器一樣均可讀

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筆記
上述要素構成了技術名稱。
-族密鑰（EL，EP，Cu，ES，KL，CX等）
-類型
-版本該修訂版顯示了技術進步，如EtherCAT通信功能的擴展，由Beckhoff管理。
原則上，具有較高版本的設備可以用較低版本替換設備，除非在文檔中另有規定。
與每個版本相關聯和同義詞通常有一個XML文件形式的描述（ESI，EtherCAT從屬信息），可以從Beckhoff下載。
從2014/01年以來，該修訂已經應用于外部的IP20終端，參見圖1。類型、版本和修訂被讀取為十進制數，即使它們在技術上保存為十六進制。
識別號碼
來自不同線路的Beckhoff EtherCAT設備具有不同種類的識別號碼：

生產批次/批號/序列號/日期代碼/D號
序列號通常是指在設備上打印或附著在貼紙上的8位數字。這個序列號表示交貨時的竣工狀態，因此模糊地標示了整個生產批次。
序列號的結構：KK YY FF HH
KK-生產周（CW，日歷周）
YY生產年份
固件版本
硬件版本
SR示例。編號：11663A02：12 -生產周12 - 06 -生產年2006 3A固件版本3A 02 -硬件版本02
可以在IP67區域中發生異常，其中可以使用以下語法（參見相應的設備文檔）：
語法：D WY yy x y z u

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D-前綴名稱
WW-日歷周
YY年
X -固件版本的總線PCB
Y-硬件版本的總線PCB
I/O PCB的固件版本
硬件版本的I/O PCB

示例：D.22081501日歷年22，2008年版的PCB PCB：1硬件版本的總線PCB：5固件版本的I/O PCB：0（沒有這個PCB必需的固件）I/O PCB的硬件版本：1

序列號/ID
除此之外，還有一些系列，其中每個單獨的模塊都有其的、順序的序列號。
請參閱該區域的進一步文檔