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    BECKHOFF倍福KL1512使用說明

    更新時間:2018-04-28      瀏覽次數:3487

    KL1512 使用說明

    概 述

    和其它大多數復雜型的端子一樣,KL1512 的過程映射變量包括輸入變量State Data In,輸出變量Cotrl Data Out。程序對這些映射變量的訪問分為過程字通訊(process data exchange)和注冊字通訊(Register communication)。本文僅討論過程字通訊的情況。

    注冊字通訊僅在需要對模塊進行特殊設置的時候使用,通常是放在程序的初始化階段,并且所有端子的注冊字通訊方法都相同,這里不詳細討論。另外,KS2000配置軟件提供了更簡便的方式設置復雜型端子。

    從下圖可以看出,一個KL1512 模塊帶有2 個通道,每個通道的過程映射變量都

    包括輸入變量State Data In,輸出變量Cotrl Data Out

    過程字通訊(process data exchange)時,Data In 表示計數器當前值,Data Out 保留未用。下面詳細介紹控制字(變量Ctrl)和狀態字(變量State)的使用。

    以下文字直接翻譯自文件“KL1512e.pdf”,即《Documentation for KL1512 up/Down-Counter Terminal, 24 VDC, 1 kHz》,

    3.3 控制字節和狀態字節

    控制字節是從控制器發送到端子的,它可用于

    ——注冊字通訊模式:(Bit7位,REG = 1bin) 或者

    ——過程字通訊模式:(Bit7位,REG = 0bin).

    過程字通訊(process data exchange)時,控制字的意義:

    在過程字通訊模式下,控制字節的各個位可以切換計數器端子KL1512的動作:

     

    Bit

    7

    6

    5

    4

    3

    2

    1

    0

    Name

    REG=0

    0

    CNT_SET

    CNT_INH

    0

    CNT_OVL

    CNT_CLR

    CNT_DEC

     

    名字

    功能

    7

    REG

    0

    6

    0

    未用

    5

    CNT_SET

    計數字置為過程字Data Out所示的值。上升沿有效。

    4

    CNT_INH

    該位設置為1時計數器停止,當然值保留。

    3

    0

    未用

    2

    CNT_OVL

    該位設置為1,計數器在以下情況下停止:

    正向計數時達到0xFFFF

    反向計數時達到0x0000

    1

    CNT_CLR

    計數器清零。上升沿有效。

    0

    CNT_DEC

    該位設置為1,每個上升沿到,計數器減1

    過程字通訊(process data exchange)時,狀態字的意義:

    狀態字節是從端子返回到控制器的,它響應控制字節的各個位。

    Bit

    7

    6

    5

    4

    3

    2

    1

    0

    Name

    REG=0

    0

    SET_ACK

    INH_ACK

    0

    OVL_ACK

    CLR_ACK

    DEC_ACK

     

    名字

    功能

    7

    REG

    0表示過程字通訊模式

    6

    0

    未用

    5

    SET_ACK

    響應CNT_SET設置到計數器的數值已經生效.

    4

    INH_ACK

    響應CNT_INH計數器已經停止

    3

    0

    未用

    2

    OVL_ACK

    響應CNT_OVL該位為1時,表示計數器已經停止:

    ——正向計數時已達到0xFFFF

    ——反向計數時已達到0x0000

    1

    CLR_ACK

    響應CNT_CLR計數器已經清零。上升沿有效

    0

    DEC_ACK

    響應CNT_DEC:該位設為1時,每個上升沿到,計數器減1

    C

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